V roku 1806 vytvoril majstrovské dielo, mapu Uhorska, ktorá svojou presnosťou a detailnosťou prekonala všetky očakávania tej doby. Táto mapa nie je len obyčajným geografickým dokumentom; je to svedectvo o úsilí, ktoré Lipský venoval svojej práci, a o hlbokej láske k svojej vlasti.

Lipského mapa, oficiálne známa ako „Mappa generalis regni Hungariae“, je výnimočným kúskom kultúrneho dedičstva. V čase, keď bola vytvorená, predstavovala vrchol technického pokroku v oblasti kartografie. Detailné znázornenie topografie, sídiel, riek a ciest poskytuje neoceniteľný pohľad na geografiu a históriu Uhorska na začiatku 19. storočia. Celé dielo je spracované na 12 mapových listoch, ale samotnú mapu tvorí iba 9 listov. Na zvyšných listoch je zobrané administratívne rozdelenie Uhorska. Mapa je veľmi presná a podrobná. Mierka je uvedená v deviatich najpoužívanejších dĺžkových mierach vtedajšej Európy. V metrickej sústave vyjadruje mierku tejto mapy pomer 1 : 469 472. Terén je vyjadrený nepravidelnými šrafami so šikmým osvetlením zľava.